TrustVehicle
Název projektu anglickyImproved trustworthiness and weather-independence of conditional automated vehicles in mixed traffic scenarios
Popis projektu
Automatickou jízdu lze implementovat pomocí relativně jednoduchých řídicích jednotek, pokud je jistě známa přesná aktuální poloha vozidla a aktuální a budoucí umístění ostatních účastníků silničního provozu na silniční infrastruktuře.
To se však v počátečních fázích zavedení automatizovaných systémů řízení na trh nestane. V důsledku toho nejistota systému a lidského ovládání představuje významnou výzvu při vývoji důvěryhodných automatizovaných řídicích jednotek odolných proti chybám, zejména pro podmíněnou automatizaci (úroveň 3 SAE) ve scénářích smíšeného provozu.
Konsorcium TrustVehicle sdružilo účastníky s cílem zvýšit bezpečnost a uživatelskou přívětivost automatizovaných systémů řízení úrovně 3.
Hlavními cíli byly:
- systematické určování scénářů kritických komunikací na základě hloubkové analýzy možných dopravních situací a lidského chování
- nastavení nových nástrojů pro nákladově a časově efektivní hodnocení situací řidičů v provozu / mimo provoz
- návrh řídicích systémů a systémů fúze senzorů, které jsou schopné zvládnout složité, nejisté a proměnlivé scénáře za účelem zvýšení bezpečnosti silničního provozu
- implementace intuitivních rozhraní člověk-stroj pro bezpečnou správu fází přechodu s přihlédnutím k přijetí ze strany uživatele a aspektům specifickým pro pohlaví
- zavedení adaptivního a agilního ověřování vozidel na základě autodiagnostiky a protokolování dat, aby se neustále mohl rozšiřovat seznam příslušných scénářů a testovacích případů
Výstupy projektu TrustVehicle byly podrobně hodnoceny v reálných provozních podmínkách na čtyřech demonstracích představujících čtyři třídy vozidel. Koncoví uživatelé technologie během aktivity konsorcia systematicky a důkladně vyjadřovali své požadavky, očekávání a obavy. Zvláštní důraz byl kladen na demonstraci chování systému odolného vůči poruchám v jakémkoli čase a pro různé druhy povětrnostních podmínek.
Zařazení projektu:
| Prioritní oblast dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU |
III. - aplikace ITS pro bezpečnost silničního provozu a jeho ochranu před vnějšími hrozbami
IV. - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou |
| Prioritní akce dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU |
- |
| Prioritní oblast ČR pro ukazatele KPI |
R - aplikace ITS pro bezpečnost silničního provozu a jeho ochranu před vnějšími hrozbami
L - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou
B - zvýšení bezpečnosti silniční dopravy |
| Odpovědnost |
VIRTUAL VEHICLE RESEARCH GMBH |
| Zúčastněné strany |
VALEO VISION SAS
UNIVERSITY OF SURREY
AVL LIST GMBH
INFINEON TECHNOLOGIES AUSTRIA AG
TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY
FORD OTOMOTIV SANAYI ANONIM SIRKETI
IDEAS & MOTION SRL
TOFAS TURK OTOMOBIL FABRIKASI ANONIM SIRKETI
CISC SEMICONDUCTOR GMBH
LINKKER OY
VOLVO PERSONVAGNAR AB |
| Financování |
Program H2020 částkou 4 998 904 EUR
Celkem 4 998 904 EUR |
| Harmonogram |
6/2017 – 10/2020 |
| Kontakt |
https://cordis.europa.eu/project/id/723324
|