PROPART

Cílem projektu PRoPART byl vývoj a demonstrace snadno dostupného řešení pro určování polohy připojených autonomních vozidel. Hlavním úkolem bylo vyvinout a zdokonalit stávající RTK (Real Time Kinematic), softwarové řešení vyvinuté společností Flowscape, využívající vynikající vlastnosti signálů Galileo, a kombinovat je s dalšími technologiemi a senzory pro určování polohy. Vedle použití snímačů vozidel na palubě využíval PRoPART také levné řešení pro širokopásmové připojení (UWB) pro zajištění spolehlivosti a robustnosti v oblastech, kde je pokrytí GNSS špatné, např. v tunelech nebo v městských oblastech.

Za účelem definování správných požadavků na kombinované zařízení pro určování polohy PRoPART byla definována a vyvinuta kooperativní automatizovaná aplikace. Aplikace vozidla se spoléhá na řešení pro určování polohy s vysokou dostupností a byla použita k propojení systému ADAS s V2X a souhrnných informací získaných z ostatních připojených vozidel a silničních jednotek (Road Side Units, RSU). PRoPART implementoval RSU s vysokou přesností určování polohy a používal UWB a sledování provozu k tomu, aby zvýšil rozsah, vnímání objektu a umožnil korekci dat EGNSS RTK přes ETSI ITS-G5 na připojené autonomní vozidlo.

PRoPART také implementoval fusion senzory pro vnímání vrstev, které využívají informace shromážděné v LDM (Local Dynamic Map) a informace z palubních senzorů vozidel. Využíval také možnosti distribuce korekčních dat EGNSS RTK z RSU do vozidla.