TransAID

Vzhledem k tomu, že zavedení autonomních vozidel je již v současné době možné, a to i v městských oblastech, je nutné zkoumat jejich dopady na bezpečnost a efektivitu silničního provozu. To platí zejména v raných fázích uvedení na trh, kdy autonomní vozidla všech úrovní řízení SAE, připojená vozidla (schopná komunikovat prostřednictvím V2X) a konvenční vozidla budou sdílet stejné silnice s různou mírou penetrace. Na silnicích tak budou zóny a situace, kde lze zaručit vysokou automatizaci, a další, kde to není povoleno nebo kde to není možné kvůli chybějícím senzorům, situacím s vysokou složitostí atd. V oblastech, kde se tyto zóny slučují, se u mnoha autonomních vozidel změní jejich aktivovaná úroveň automatizace. Proto tyto oblasti označujeme jako „Přechodové oblasti“.
 
Projekt TransAID vyvinul a prezentoval postupy a protokoly pro řízení dopravy, které umožňují hladkou koexistenci automatizovaných, propojených a konvenčních vozidel, zejména v přechodových oblastech. Postupoval dle hierarchie, kde akce byly implementovány na různých úrovních, včetně centralizovaného řízení provozu, infrastruktury a vozidel.

Nejprve byly provedeny simulace s cílem nalézt optimální řešení za pomoci infrastruktury pro řízení připojených, automatizovaných a konvenčních vozidel v přechodových oblastech, s přihlédnutím k metrikám bezpečnosti a účinnosti provozu. Poté byly vyvinuty komunikační protokoly pro spolupráci mezi propojenými a automatizovanými vozidly a silniční infrastrukturou. Rovněž se řešila opatření k detekci a informování konvenčních vozidel. Nejslibnější řešení byla implementována jako prototypy do reálného provozu a předvedena v reálných městských podmínkách. Nakonec byly formulovány pokyny pro pokročilé řízení s podporou infrastruktury. Pokyny rovněž obsahují plán definující činnosti a potřebné modernizace silniční infrastruktury v příštích 15 letech po roce 2021, aby byla zaručena hladká koexistence konvenčních, připojených a autonomních vozidel.