TrustVehicle

Automatickou jízdu lze implementovat pomocí relativně jednoduchých řídicích jednotek, pokud je bez nejistoty známa aktuální poloha vozidla a aktuální a budoucí umístění ostatních účastníků silničního provozu. To se však v počátečních fázích zavedení automatizovaných systémů řízení na trh nestane. V důsledku toho nejistota systému a lidského ovládání představuje významnou výzvu při vývoji důvěryhodných automatizovaných řídicích jednotek odolných proti chybám, zejména pro podmíněnou automatizaci (úroveň 3 SAE) ve scénářích smíšeného provozu.
 
Konsorcium TrustVehicle sdružuje účastníky z celého hodnotového řetězce vozidla, aby zvýšili bezpečnost a uživatelskou přívětivost automatizovaných systémů řízení úrovně 3.
 
Hlavními cíli jsou:
(i) systematické určování scénářů kritických komunikací na základě hloubkové analýzy možných dopravních situací a lidského chování;
ii) nastavení nových nástrojů pro nákladově a časově efektivní hodnocení situací řidičů v provozu / mimo provoz;
iii) návrh řídicích systémů a systémů fúze senzorů, které jsou schopné zvládnout složité, nejisté a proměnlivé scénáře silnic za účelem zvýšení bezpečnosti silničního provozu;
(iv) implementace intuitivních rozhraní člověk-stroj pro bezpečnou správu fází přechodu s přihlédnutím k přijetí ze strany uživatele a aspektům specifickým pro pohlaví; a
(iv) zavedení adaptivního a agilního ověřování vozidel na základě autodiagnostiky a protokolování dat, aby se neustále rozšiřoval seznam příslušných scénářů a testovacích případů.
 
Výstupy projektu TrustVehicle budou podrobně hodnoceny v reálných provozních podmínkách na čtyřech demonstracích představujících čtyři třídy vozidel. Koncoví uživatelé technologie budou během aktivity konsorcia systematicky a důkladně vyjadřovat své požadavky, očekávání a obavy. Zvláštní důraz bude kladen na demonstraci chování systému odolného vůči poruchám v jakémkoli čase a pro různé druhy povětrnostních podmínek.