INFRAMIX

Projekt INFRAMIX připravil silniční infrastrukturu na podporu přechodného období s koexistencí konvenčních a autonomních vozidel. Jeho hlavním cílem bylo navrhnout, upgradovat, přizpůsobit a otestovat fyzické i digitální prvky silniční infrastruktury a zajistit nepřerušovaný, předvídatelný, bezpečný a efektivní silniční provoz.

K dosažení tohoto vysokého cíle pracoval INFRAMIX na různých technologiích. Použil vyspělých simulačních nástrojů přizpůsobených zvláštnostem autonomních vozidel a vyvinul nové metody pro modelování dopravního proudu pro studie vlivu různých úrovní autonomních vozidel na různé rychlosti jejich penetrace do provozu. Implementoval také relevantní odhady provozu a řídicí algoritmy dynamicky přizpůsobené aktuální situaci. Navrhnul minimální, cílené a dostupné úpravy prvků silniční infrastruktury, fyzické i digitální, a jejich kombinace. Tato práce zahrnovala způsoby informování všech typů vozidel o řídicích povelech vydaných provozovatelem silnic a návrh nového druhu vizuálních a elektronických signálů pro potřeby scénářů smíšeného provozu konvenčních a automatických vozidel.

Výsledky byly vyhodnoceny pomocí simulace a v reálných úsecích dálnic. Klíčovými aspekty zvažovanými v rámci celého projektu bylo zajistit, aby navrhované úpravy neohrozily bezpečnost, kvalitu služeb a účinnost, a uživatelé je ocenili.