ROADVIEW
Název projektu anglickyRobust Automated Driving in Extreme Weather
Popis projektu
Složité prostředí a dopravní podmínky mají zásadní vliv na bezpečnost a provoz propojených a automatizovaných vozidel (CAV). Počasí ovlivňuje nejen výkonnost vozidel, ale také silniční infrastrukturu, čímž zvyšuje riziko kolize. Většina automatizovaných vozidel byla dosud primárně cvičena a testována za optimálních povětrnostních podmínek a za dobré viditelnosti na silnici. Než se systémy však dočkají širokého pojetí a rozšíření, budou muset prokázat, že jsou stejně spolehlivé a přesné za jakýchkoli povětrnostních podmínek.
Projekt ROADVIEW integruje komplexní systém ve vozidle, který je schopen provádět pokročilé rozpoznávání a předvídání prostředí a provozu a určovat vhodný postup vozidla CAV v reálném prostředí, včetně náročných povětrnostních podmínek. ROADVIEW vyvíjí vestavěný systém vnímání a rozhodování ve vozidle založený na zdokonaleném snímání, lokalizaci a lepší klasifikaci objektů/osob (včetně zranitelných účastníků silničního provozu).
Průlomové inovace systému ROADVIEW jsou založeny na nákladově efektivním multisenzorickém uspořádání, modelování a filtrování šumu senzorů, kolaborativním vnímání, testování pomocí simulačních metod a integraci a demonstraci v různých scénářích a v různých povětrnostních podmínkách, přičemž do konce projektu dosáhne úrovně TRL 7.
Projekt ROADVIEW realizuje partnerství v rámci evropského partnerství "Propojená, kooperativní a automatizovaná mobilita" (CCAM) tím, že přispívá k vývoji výkonnějších, odolnějších a povětrnostním podmínkám přizpůsobených technologií, které jsou odolné vůči poruchám.
Zařazení projektu:
Prioritní oblast dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU |
II. - návaznost služeb ITS v oblasti řízení provozu a nákladní dopravy |
Prioritní akce dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU |
- |
Prioritní oblast ČR pro ukazatele KPI |
C - návaznost služeb ITS v oblasti řízení provozu a nákladní dopravy
B - zvýšení bezpečnosti silniční dopravy |
Odpovědnost |
HÖGSKOLAN i HALMSTAD |
Zúčastněné strany |
LAPIN AMK
Technische Hochschule Ingolstadt
Vti
RI.SE
Finnish Geospatial Research Institute
Repli5
SNOWBOX
Sensible 4OY
Konrad GmbH
Ford Otosan
Canon
ZF Friedrichshafen AG
Accelpoment Schweiz AG
The University of Warwick |
Financování |
Z programu HORIZON 2020: 8 452 311 EUR
Celkem: 8 452 311 EUR |
Harmonogram |
9/2022 – 8/2026 |
Kontakt |
https://www.ccam.eu/projects/roadview/
|