PRYSTINE

Název projektu anglickyProgrammable Systems for Intelligence in Automobiles

Popis projektu

Projekt PRYSTINE posílil a rozšířil tradiční klíčové kompetence evropského průmyslu a výzkumu v oblasti inteligentní mobility, zejména v oblasti elektronických komponent a systémů a kyberfyzikálních systémů.

Projekt realizoval vnímání Urban Surround Perception (FUSION) založené na robustních funkcích fúze a řízení senzorů Radar a LiDAR pro zajištění bezpečné automatizované jízdy v městském a venkovském prostředí.

Cíli PRYSTINE byly:

Vyšší spolehlivost a výkon komponent FUSION
Spolehlivé integrované řízení prostřednictvím kointegrace zpracování signálu a přístupů AI pro FUSION
Optimalizovaná architektura E / E umožňující automatizovaná vozidla založená na FUSION
Operační systémy pro městské a venkovské prostředí založené na FUSION

PRYSTINE dodal:

Funkční rámec fúze senzorů na úrovni komponent
Spolehlivé zabudované architektury E / E
Integraci přístupů Artificial Intelligence (AI) pro rozpoznávání objektů, porozumění scéně a rozhodování v souladu s bezpečností

Výsledné referenční hardwarové / softwarové architektury FUSION a spolehlivé komponenty pro autonomní systémy byly ověřeny ve 22 průmyslových demonstrátorech, například:

Platforma pro autonomní řízení
Elektrické a vysoce automatizované nákladní vozidlo vybavené novými komponenty FUSION (LiDAR, radar, kamerové systémy, bezpečnostní ovladače) pro pokročilé vnímání
Vysoce připojený osobní automobil předvídající dopravní situace
Sloučení senzorů v rozhraních člověk-stroj pro přechod řízení při provozu ve vysoce automatizovaných vozidlech

Zařazení projektu:

Prioritní oblast dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU	I. - optimální využití dat o silniční síti, dopravním provozu a cestování III. - aplikace ITS pro bezpečnost silničního provozu a jeho ochranu před vnějšími hrozbami IV. - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou
Prioritní akce dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU	b) - poskytování informačních služeb o dopravním provozu v reálném čase v celé Unii
Prioritní oblast ČR pro ukazatele KPI	O - optimální využití dat o silniční síti, dopravním provozu a cestování R - aplikace ITS pro bezpečnost silničního provozu a jeho ochranu před vnějšími hrozbami L - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou Z - zlepšení dopadů na životní prostředí
Odpovědnost	Infineon Technologies AG
Zúčastněné strany	AITEK SOCIETA' PER AZIONI ANYWI TECHNOLOGY BV AUTOCAR MEDIA GROUP LTD. CISC SEMICONDUCTOR GMBH AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DEINVESTIGACIONES CIENTIFICAS FICOSA ADAS S.L. FORD OTOMOTIV SANAYI ANONIM SIRKETI DAT.MOBILTY BV GENERATING NEW TECHNOLOGIES S.A. IDIADA AUTOMOTIVE TECHNOLOGY SA IDEAS AND MOTION SRL INSTITUTO TECHNOLOGICO DE INFORMATICA MATTERSOFT OY MASERATI S.P.A NOKIA SOLUTIONS AND NETWORKS OY NXP SEMICONDUCTORS NETHERLANDS BV POLITECNICO DI TORINO RE:LAB S.R.L. ROVIMATICA SL STARHOME FUNDACION TECNALIA RESEARCH AND INNOVATION NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO TECHNISCHE UNIVERSITAET GRAZ TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN TTY-SAATIO UNIVERSITA DELGI STUDI DI MODENA EREGGIO EMILIA UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI TURUN YLIOPISTO KOMPETENZZENTRUM - DAS VIRTUELLE FAHRZEUG FORSCHUNGSGESELLSCHAFT MBH UAB METIS BALTIC CENTRO RICERCHE FIAT SCPA AVL LIST GMBH VIDEANTIS GMBH INTERUNIVERSITAIR MICROELECTRONICA CENTRUM DICE DANUBE INTEGRATED CIRCUIT ENGINEERING GMBH AND COKG INNOLUCE BV AVL ARASTIRMA VE MUHENDISLIK SANAYI VE TICARET LIMITED SIRKETI TTS KEHITYS OY INFINEON TECHNOLOGIES AUSTRIA AG FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITAET ERLANGEN NUERNBERG IRIZAR S COOP MURATA ELECTRONICS OY OKMETIC OY FINLAND TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY TTTECH AG TENNECO AUTOMOTIVE EUROPE BVBA ELEKTRONIKAS UN DATORZINATNU INSTITUTS EPOS GMBH AND CO.KG TTTECH GERMANY GMBH KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN SCANIA CV AB OSTBAYERISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AMBERG-WEIDEN HABITUS RESEARCH NOORD-BRABANT PROVINCIE BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG HOCHSCHULE OFFNEBURG
Financování	Program H2020 částkou 14 368 382 EUR Celkem 50 293 731 EUR
Harmonogram	5/2018 – 10/2021
Kontakt	https://cordis.europa.eu/project/id/783190