PRYSTINE

Ambicí projektu PRYSTINE je posílit a rozšířit tradiční klíčové kompetence evropského průmyslu a výzkumu v oblasti inteligentní mobility, zejména v oblasti elektronických komponent a systémů a kyberfyzikálních systémů. Cílem je realizovat poruchové vnímání Urban Surround Perception (FUSION), které je založeno na robustních funkcích fúze a řízení senzorů Radar a LiDAR, aby byla zajištěna bezpečná automatizovaná jízda v městském a venkovském prostředí. 

Cíle PRYSTINE  jsou tedy:

1. Vyšší spolehlivost a výkon komponentů FUSION
2. Spolehlivé integrované řízení prostřednictvím kointegrace zpracování signálu a přístupů AI pro FUSION
3. Optimalizovaná architektura E / E umožňující automatizovaná vozidla založená na FUSION
4. Poruchové operační systémy pro městské a venkovské prostředí založené na FUSION

PRYSTINE dodá: 
(a) funkční rámec fúze senzorů na úrovni komponent, 
(b) spolehlivé zabudované architektury E / E a 
(c) integraci přístupů Artificial Intelligence (AI) pro rozpoznávání objektů, porozumění scéně a rozhodování v souladu s bezpečností. 

Výsledné referenční hardwarové / softwarové architektury FUSION a spolehlivé komponenty pro autonomní systémy budou ověřeny ve 22 průmyslových demonstrátorech, například:
1. Poruchová platforma pro autonomní řízení
2. Elektrické a vysoce automatizované nákladní vozidlo vybavené novými komponenty FUSION (jako jsou LiDAR, Radar, kamerové systémy, bezpečnostní ovladače) pro pokročilé vnímání
3. Vysoce připojený osobní automobil předvídající dopravní situace
4. Sloučení senzorů v rozhraních člověk-stroj pro přechod řízení při provozu ve vysoce automatizovaných vozidlech