ITS Knihovna
Kontakt

Chcete nás kontaktovat? Napište nám na

InterACT

Název projektu anglickyDesigning cooperative interaction of automated vehicles with other road users in mixed traffic environments

Popis projektu
Výrobci uvádějí postupně na trh autonomní vozidla úrovně 3 a vyšší. Vzhledem k tomu, že AV jsou nasazována ve smíšeném provozu, musí bezpečně a efektivně komunikovat s ostatními, nevybavenými uživateli, včetně ručně řízených vozidel, cyklistů a chodců. Ačkoli je detekce překážek pomocí AV téměř bezchybná, tato vozidla nemohou sdělit své záměry ostatním účastníkům silničního provozu. Toto omezení aktuálně snižuje jejich přitažlivost a hodnotu pro uživatele. Pro zajištění intuitivní a kooperativní interakce mezi AV a ostatními a plynulého dopravního proudu veškerého provozu, je nezbytné, aby existovaly dobré komunikační prostředky mezi všemi aktéry.
 
Hlavním cílem programu interACT bylo podstatné zlepšení této strategie komunikace a spolupráce. InterACT poskytl přehled současných interakcí člověka se strojem ve smíšeném provozu a zvýšil šance na bezpečné nasazení AV vývojem nových softwarových a HMI hardwarových komponent pro spolehlivou a na uživatele zaměřenou komunikaci AV se svými uživateli.
 
Projekt interACT měl za cíl:
  • Pomocí sociálně-psychologických modelů sestavit katalog interakcí a identifikovat hlavní komunikační potřeby účastníků silničního provozu v současných i budoucích dopravních scénářích
  • Zlepšit softwarové algoritmy a schopnosti senzorů pro hodnocení rozpoznávání záměrů a predikce chování okolních účastníků silničního provozu
  • Pomocí jednotky pro plánování spolupráce a komunikace integrovat plánovací algoritmy a poskytnout synchronizované a integrované komunikační protokoly
  • Zajistit bezpečnost účastníků silničního provozu vývojem snadno ověřitelného softwaru pro bezpečnostní vrstvu
 
Prototypy byly vyvíjeny a vyhodnocovány v simulátorech, s více účastníky a ve dvou zkušebních vozidlech, přičemž se hodnotila snadnost použití, přijatelnost, bezpečnost a spolehlivost. Byl zkoumán dopad této úspěšné komunikace na snižování počtu havárií, zlepšování dopravního proudu a přijímání AV společností.

Zařazení projektu:
Prioritní oblast dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU I. - optimální využití dat o silniční síti, dopravním provozu a cestování
IV. - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou
Prioritní akce dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU c) - údaje a postupy pro, je-li to možné, poskytování bezplatných minimálních univerzálních informací o dopravním provozu souvisejících s bezpečností silničního provozu uživatelům
Prioritní oblast ČR pro ukazatele KPI L - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou
B - zvýšení bezpečnosti silniční dopravy
Odpovědnost  DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV
Zúčastněné strany BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
CENTRO RICERCHE FIAT SCPA
HELLA GMBH & CO KGAA
INSTITUTE OF COMMUNICATION AND COMPUTER SYSTEMS
ROBERT BOSCH GMBH
TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
UNIVERSITY OF LEEDS
Financování Program H2020 částkou 5 527 581 EUR
Celkem  5 527 581  EUR
Harmonogram 5/2017 – 9/2020
Kontakt

https://cordis.europa.eu/project/id/723395