InterACT
Název projektu anglickyDesigning cooperative interaction of automated vehicles with other road users in mixed traffic environments
Popis projektu
Výrobci uvádějí postupně na trh autonomní vozidla úrovně 3 a vyšší. Vzhledem k tomu, že AV jsou nasazována ve smíšeném provozu, musí bezpečně a efektivně komunikovat s ostatními, nevybavenými uživateli, včetně ručně řízených vozidel, cyklistů a chodců. Ačkoli je detekce překážek pomocí AV téměř bezchybná, tato vozidla nemohou sdělit své záměry ostatním účastníkům silničního provozu. Toto omezení aktuálně snižuje jejich přitažlivost a hodnotu pro uživatele. Pro zajištění intuitivní a kooperativní interakce mezi AV a ostatními a plynulého dopravního proudu veškerého provozu, je nezbytné, aby existovaly dobré komunikační prostředky mezi všemi aktéry.
Hlavním cílem programu interACT bylo podstatné zlepšení této strategie komunikace a spolupráce. InterACT poskytl přehled současných interakcí člověka se strojem ve smíšeném provozu a zvýšil šance na bezpečné nasazení AV vývojem nových softwarových a HMI hardwarových komponent pro spolehlivou a na uživatele zaměřenou komunikaci AV se svými uživateli.
Projekt interACT měl za cíl:
- Pomocí sociálně-psychologických modelů sestavit katalog interakcí a identifikovat hlavní komunikační potřeby účastníků silničního provozu v současných i budoucích dopravních scénářích
- Zlepšit softwarové algoritmy a schopnosti senzorů pro hodnocení rozpoznávání záměrů a predikce chování okolních účastníků silničního provozu
- Pomocí jednotky pro plánování spolupráce a komunikace integrovat plánovací algoritmy a poskytnout synchronizované a integrované komunikační protokoly
- Zajistit bezpečnost účastníků silničního provozu vývojem snadno ověřitelného softwaru pro bezpečnostní vrstvu
Prototypy byly vyvíjeny a vyhodnocovány v simulátorech, s více účastníky a ve dvou zkušebních vozidlech, přičemž se hodnotila snadnost použití, přijatelnost, bezpečnost a spolehlivost. Byl zkoumán dopad této úspěšné komunikace na snižování počtu havárií, zlepšování dopravního proudu a přijímání AV společností.
Zařazení projektu:
Prioritní oblast dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU |
I. - optimální využití dat o silniční síti, dopravním provozu a cestování
IV. - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou |
Prioritní akce dle evropské směrnice ITS 2010/40/EU |
c) - údaje a postupy pro, je-li to možné, poskytování bezplatných minimálních univerzálních informací o dopravním provozu souvisejících s bezpečností silničního provozu uživatelům |
Prioritní oblast ČR pro ukazatele KPI |
L - propojení vozidla s dopravní infrastrukturou
B - zvýšení bezpečnosti silniční dopravy |
Odpovědnost |
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV |
Zúčastněné strany |
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
CENTRO RICERCHE FIAT SCPA
HELLA GMBH & CO KGAA
INSTITUTE OF COMMUNICATION AND COMPUTER SYSTEMS
ROBERT BOSCH GMBH
TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
UNIVERSITY OF LEEDS |
Financování |
Program H2020 částkou 5 527 581 EUR
Celkem 5 527 581 EUR |
Harmonogram |
5/2017 – 9/2020 |
Kontakt |
https://cordis.europa.eu/project/id/723395
|