Testování na silnici bude probíhat v městském a venkovském prostředí v jihovýchodním Queenslandu za použití vlastního vozidla pro sběr dat vybaveného technologiemi automatizovaných snímačů.
Projekt se zaměřuje zejména na hodnocení nových nejmodernějších technologií vnímání a algoritmů (včetně hlubokého učení), které budou pravděpodobně hrát rozhodující roli v jakémkoli technologickém řešení. Využije také v Austrálii jedinečné zkušenosti a dovednosti pracovníků Australského centra pro robotické vidění.
Tento pilotní projekt iMOVE vytvoří metodiku, podpoří sběr dat prostřednictvím vysoce věrného vidění a senzorů založených na dosahu a vyhodnotí tento soubor dat. Výsledky budou využity dopravními agenturami - místními, státními i federálními - k informování o investicích do infrastruktury, která podporuje nové AV technologie. V budoucnu by soubor dat a výsledky mohly využít i další subjekty k provedení, porovnání nebo doplnění hodnocení.
QUT shromáždí soubor(y) dat na několika tisících kilometrech smíšených městských a venkovských, nízkorychlostních a vysokorychlostních silnic. Vysoce věrná data z vidění a senzorů založených na dojezdu budou zaznamenána a uložena na vysokokapacitních paměťových jednotkách QUT a po návratu na základnu na konci každého dne nahrána do centrálního úložiště za účelem analýzy. Soubor dat bude zpřístupněn jako open source a v pozdějších fázích tohoto projektu bude k dispozici výzkumné komunitě. Na konci projektu bude zveřejněna zpráva shrnující připravenost místních aktiv na budoucí automatická vozidla s důsledky pro budoucí strategie modernizace silniční infrastruktury.
Cíle projektu
- připravit se na nástup AV technologií na australských silnicích a urychlit jej
- reagovat na národní výzvu k prioritním zkouškám a výzkumu transformačních dopravních technologií
- zvýšit technickou a organizační připravenost vlád na zavádění AV technologií na australských silnicích se zaměřením na pochopení připravenosti silničních aktiv (značek a tratí) na AV vozidla
- demonstrovat a vyhodnotit technologie snímání a rozpoznávání AV v australském kontextu s cílem podpořit informovanost veřejnosti a jejich zavádění.
Zařazení projektu: