RADIUS

Cílem návrhu projektu RADIUS je vyvinout technologii založenou na dronu, která:
(1) monitorovat fyzický stav a elektronickou funkčnost železničních zabezpečovacích zařízení, která nejsou kritická z hlediska bezpečnosti, i těch, která jsou kritická z hlediska bezpečnosti.
(2) Provádět specifické činnosti údržby.
 
RADIUS se zaměří na:
(1) identifikaci nejvhodnější technologie dronů pro použití v železničním sektoru, zejména s ohledem na monitorovaná signalizační zařízení, charakteristiky tratí, činnosti údržby, které mají být prováděny, a vzdálenosti, které mají být překonány.
(2) Návrh využití řešení dronů a souvisejících schopností užitečného zatížení k integraci:
a. Senzory, sběr dat a schopnosti jejich zpracování, které umožňují monitorování signalizačních prostředků.
b. Bezdrátovou technologii, která má být použita k zajištění bezpečného komunikačního kanálu mezi dronem a periferním zařízením a k umožnění bezkontaktní diagnostiky a SW údržby
c. Využití řešení EGNSS pro navigaci a určování polohy, jako jsou GALILEO a EGNOS (SBAS), což umožní lepší řízení letu dronu a bezpečný pohyb ve složitém železničním provozním scénáři.
d. Nejbezpečnější řešení pro přenos dat, které zaručuje spolehlivou a bezpečnou výměnu dat, a vestavěná analýza dat pro provádění monitorování majetku, analýzy předpovědí údržby a opravných akcí, které zamezují držení železniční trati.
(3) Přizpůsobení a/nebo přepracování železničních signalizačních prostředků tak, aby se staly pro činnosti údržby přívětivými pro drony, včetně návrhu dokovací stanice.
(4) Interakce se stávajícími inteligentními systémy správy majetku.
(5) Interakce se stávajícími systémy řízení provozu s cílem zlepšit bezpečný pohyb dronů v rámci železnice.
(6) Plánování strategií misí dronů v souladu s platnými předpisy a s ohledem na složitost železničního prostředí, aby bylo možné létat za hranicí vizuální viditelnosti.
(7) Praktické předvedení důkazu koncepce (TRL 6) systému v prostředí relevantním pro železnici.