Vývoj CAVs je obvykle představován veřejnosti jako jistota při snížování počtu úmrtí na silnicích, škodlivých emisí z dopravy a zlepšení dostupnosti služeb. Zatímco dříve se výzkum a vývoj týkal především technických otázek, tato zpráva expertní skupiny uplatňuje přístup odpovědného výzkumu a inovací (tzv. Responsible Research and Innovations, RRI).
Více se o doporučeních při zavádění CAVs můžete dočíst v článku s odkazem ke stažení originálu této zprávy, vydané Kanceláří Evropské unie v Lucemburku v říjnu 2020.