"Prostřednictvím systému WoodScape bychom rádi podpořili výzkumnou komunitu ve vývoji algoritmů počítačového vidění pro kamery s rybím okem zaměřené na scénáře automatizace vozidel při nízkých i vysokých rychlostech, aby byly silnice bezpečnější," řekl Marc Vrecko, prezident obchodní skupiny Comfort & Driving Assistance společnosti Valeo.
 
WoodScape obsahuje více než 10 000 snímků pořízených několika vozidly Valeo v Evropě pomocí čtyř automobilových kamer s prostorovým pohledem typu fisheye a anotací pro různé úlohy, jako je sémantická segmentace, odhad hloubky, detekce 2D objektů, vizuální odometrie, segmentace pohybu, detekce znečištění a jízda od konce ke konci.
 
Zatímco datové sady z kamer s úzkým polem jsou k dispozici, rozsáhlé víceúlohové datové sady z prostorových kamer typu fisheye nejsou veřejně dostupné. Většina veřejných datových sad pro automobilový průmysl navíc omezuje výzkum na tři nebo čtyři úlohy.
 
Jednou z největších výzev ve výzkumu autonomního řízení je získání dostatečného množství relevantních dat, která byla důkladně označena a opatřena lidskými poznámkami, aby umožnila systémům vnímání klasifikovat objekty v okolí vozidla. WoodScape pomůže tuto výzvu řešit.
 
Celý článek najdete na stránkách ERTICO  zde a na stránkách VALEO zde.