Je označována za nejambicióznější a nejkomplexnější pilotní projekt autonomního autobusu na světě a mohla by otevřít cestu k bezpečnější, spolehlivější, efektivnější a dostupnější veřejné dopravě. Lauren Dysonová hovoří s odborníky, kteří dohlížejí na kritické testy.
 
15. května 2023 vstoupilo do historie Skotska pět autonomních autobusů pro přepravu cestujících. Autobusy patří do projektu CAVForth v hodnotě 6,1 milionu liber (7,4 milionu USD), který je částečně financován britským vládním Centrem pro propojená a autonomní vozidla (CCAV). Jedná se o významný milník pro toto odvětví, protože zatímco ve Spojeném království a v Evropě jsme již byli svědky menších zkoušek menších autonomních vozidel, je to poprvé, kdy registrovaná autobusová doprava využívá autonomní autobusy v plné velikosti.
 
Pět vozidel Alexander Dennis Enviro200AV překonává 14 mil dlouhou trasu přes Forth Road Bridge z Ferrytoll Park & Ride ve Fife do Edinburgh Park Transport Interchange. Autobusy jezdí ve smíšeném provozu a mohou dosáhnout rychlosti až 50 km/h. Služba má kapacitu přepravit přibližně 10 000 cestujících týdně. „Zkušební provoz využívá novou trasu, která byla po zvážení s provozovatelem vybrána speciálně pro tento projekt.“ říká Vermeer.
 
Na výrobě autobusu CAVForth se podílejí společnosti Stagecoach, Alexander Dennis, Fusion Processing, Transport Scotland, Edinburgh Napier University a Bristol Robotics Lab. Cílem týmu je dokázat, že autonomní autobusy jsou životaschopným způsobem, jak zvýšit bezpečnost a zlepšit kvalitu služeb pro zákazníky a zároveň snížit spotřebu energie a emise.
 
Autobusy CAVForth jsou řízeny pomocí automatizovaného systému řízení (ADS) CAVstar společnosti Fusion Processing. Tento systém se skládá z řídicí jednotky s umělou inteligencí a snímacího systému, který umožňuje vozidlu autonomní jízdu v rámci jeho provozní oblasti (ODD). Autobusy jsou navrženy pro autonomní provoz na úrovni SAE Level 4 a mají redundanci všech bezpečnostně kritických systémů. Autobusy mají na palubě také dva zaměstnance: bezpečnostního řidiče, který dohlíží na systémy, a kapitána autobusu v salonu, který přijímá jízdenky a odpovídá na dotazy zákazníků.
 
Systém CAVstar funguje jako oči a uši autobusu a umožňuje vozidlu vnímat okolní svět. Dokáže rozpoznat ostatní účastníky silničního provozu, jako jsou automobily a cyklisté, a sleduje je, jak se přibližují k autobusu, aby nedošlo ke kolizi. K tomu využívá řadu kamer v kombinaci s lidarem a radarovými senzory.
 
První část projektu – známá jako CAVForth I – probíhá a očekává se, že potrvá do listopadu 2023, během níž budou shromážděny a vyhodnoceny důležité údaje o výkonnosti, zkušenostech cestujících a dlouhodobé ekonomické životaschopnosti.
 
Celý článek najdete na stránkách tti zde.
Obrázek: www.pixabay.com